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移动Ad Hoc网络是一组带有无线收发装置的具有路由功能的节点组成的无中心、自组织的多跳无线网络，在军事、偏远野外、救灾抢险等领域有极为广泛的用途。由于移动终端本身由电池供电，人们希望移动终端在不充电的情况下能够使用尽量长的时间，而从硬件上提升电池容量已较为困难，从而使得节能路由协议成为研究Ad Hoc网络的一个重点。论文研究了Ad Hoc网络的几种典型的路由协议及其节能问题，重点讨论了一种基于路径熵的节能路由算法，并采用该算法对AODV协议的路由发现过程进行改进。论文主要做了以下工作：(1)分析了几种较为经典的Ad Hoc网络路由协议的原理，对其中的节能机制进行了研究；(2)给出了一种基于路径熵选择的节能路由算法，确定了路径熵的度量参数，通过对路径熵的计算选取相对稳定的路由，避免路由中存在活跃节点和低能量节点，一方面减少路由重建或修复的次数，另一方面对低能量节点进行保护，以达到节约能量和延长网络生存时间的目的；(3)将基于路径熵的节能路由算法应用于AODV协议中，使之成为一种基于路径熵的节能按需距离矢量路由协议—EAODV协议，并对其在NS2下进行了仿真。结果表明：基于路径熵的节能路由算法可以有效降低网络能量消耗、保护低能量节点，在控制路由开销和延长网络生存时间方面具有较大优势。