自首制度，是我国刑法中的一项重要刑罚制度。历史地、比较地考察现行刑法对古代刑法自首制度的继承与发展，必然有助于我们更好地把握自首制度发展、变化的规律，理解我国现行刑法中的自首制度，促进自首理论的发展，指导立法和司法实践。本文分以下五个部分： 前言部分意在概括我国刑法中自首制度的历史联系。现行大陆和台湾地区刑法中的自首制度都是在《大清新刑律》的基础上发展起来的，与以前的古代刑法中的自首制度也有着明显的继承关系。 自首制度的缘起与完备旨在探讨自首制度的起源、确立和完备程度。在自首制度的起源与唐律的处罚原则上，本文进行了考证。自首制度出现于夏朝，确立于秦汉，在汉朝有所发展和完善，在唐律中更是达到了集大成的境地，宋承唐制。明、清两代对之有进一步发展。唐律自首制度的基本原则始终未变。 明、清对唐律自首制度的增损、发展主要揭示自首制度在我国明、清两代的变迁，尤其是清末修律对自首制度的影响，本文认为，在清末修律的过程中，中国的自首制度受他国刑法的影响虽然存在，但其主要内容与唐律以来的自首制度仍然是基本一致的。 现行刑法对古代刑法自首制度的继承与发展则通过比较我国台湾地区和大陆刑法中的自首制度，将大陆现行刑法与古代刑法中自首制度相比较，揭示其中的共同及相异之处，创见性地明确了自首制度的继承与发展。 关于目前自首制度理论上存在争议的两个问题主要是自首的本质和余罪自首的认定，问题存在的本身已经说明了自首理论的发展，对于这两个问题的探讨必将进一步深化自首理论并促进该制度的发展和完善。