本文对智能化盾构姿态控制器的设计进行了研究。文章首先分析了盾构推进时的受力状态，归纳出影响盾构姿态的主要因素，研究了这些因素与姿态变化的关系，介绍了任一平面距离土层分布情况的插值计算法。其次运用SQLServer和Microsoftexcel等软件建立历史施工数据数据库，总结历史数据的规律，修正了理论计算的总推力并得出各区推力的分配规律，从而控制器分析计算出任一平面距离的地质条件，并根据不同地质条件设定推进千斤顶的推估总推力以及各区千斤顶推估推力。然后在盾构姿态存在偏差时，引入模糊控制理论，对模糊控制器进行了设计。通过分析模糊控制器的结构，确定输入输出变量的论域、量化因子及比例因子，选择模糊控制规则，利用MATLAB建立离线模糊控制表，分析设计了一个最优的适用于盾构姿态调整的模糊控制器。