家庭关系是历史唯物主义研究的主要对象,在创作《起源》之前,马克思和恩格斯就在其他的著作中论述了家庭关系的相关内容,但是,由于当时关于人类进化时期和古代社会时期的历史考古资料不足,导致这些论述都是部分的、不够全面,直到恩格斯在《起源》中详尽地论述家庭关系,第一次系统地研究了家庭的本质与发展规律。本文以《起源》中的家庭观为切入点,更加全面地阐述了人类不同发展阶段下的家庭形式的特征和它们的进步意义。首先,本文阐述了摩尔根《古代社会》一书的主要内容及其研究成果,并详细论述了摩尔根的研究成果对恩格斯家庭观的重要影响。同样的,本文概括了巴霍芬的《母权论》的主要内容及其研究成果,以及对恩格斯在论述氏族大家庭时的重要影响。随后论述了麦克伦南的《原始婚姻》的主要内容及其研究成果,以及恩格斯对其缺陷部分的批判。恩格斯批判继承了这三部著作的研究成果,并且增加了更多材料去论述他们还未深入研究的问题。第二,本文按照摩尔根的分期法,力图全面的论述清楚人类家庭形式发展史。本文以人类社会发展史上最重要的三个阶段,古代社会、阶级社会和社会主义社会着手,深入剖析这三个阶段内,家庭形式的变化发展及其积极意义。最后,本文试图概括《起源》中家庭的本质和意义。