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平面二次包络环面蜗杆副是轧钢、锻压、起重等领域的高端基础传动部件。随着机械行业对传动件效率、承载能力等要求的提高,适合高速重载传动的多头小速比蜗杆副应用愈发广泛。变β角平面二次包络环面蜗杆副可有效解决多头小速比传动条件下平面包络环面蜗杆防止齿面根切与避免边齿顶变尖相矛盾的问题,是具有良好应用前景的一种传动形式。本文以扩大平面二次包络环面蜗杆传动应用范围为目的,围绕变β角平面二次包络环面蜗杆传动优化设计的几个关键问题开展基础理论研究。主要完成以下工作:(1)基于矢量分析法得出包络过程相对速度和角速度,