【摘 要】
:
随着道路拥堵程度的加剧以及智能网联汽车技术的进步,对高速公路路网中的车辆进行统一调度以优化道路交通流成为了当前研究的重点。但现阶段车辆的行驶依旧离不开驾驶员,而驾驶员特性包含诸多因素,如何量化各驾驶员因素对于道路交通流的影响,成为了亟待解决的问题。与此同时,考虑到高速公路中的载客运输场景,在微观交通流中,缺乏对于小型载客车辆的运载效率计算与分析。因此,考虑多驾驶员因素对于道路车辆通行的影响,以及在
论文部分内容阅读
随着道路拥堵程度的加剧以及智能网联汽车技术的进步,对高速公路路网中的车辆进行统一调度以优化道路交通流成为了当前研究的重点。但现阶段车辆的行驶依旧离不开驾驶员,而驾驶员特性包含诸多因素,如何量化各驾驶员因素对于道路交通流的影响,成为了亟待解决的问题。与此同时,考虑到高速公路中的载客运输场景,在微观交通流中,缺乏对于小型载客车辆的运载效率计算与分析。因此,考虑多驾驶员因素对于道路车辆通行的影响,以及在微观交通流中建立相应的车辆运载效率评价指标体系,成为了当前亟待解决的问题。围绕上述问题,本文面向智能网联的高速公路环境,建立了考虑驾驶员特性的微观交通流模型,同时构建了微观交通流中的车辆运载效率评价指标体系,研究了三种高速公路最大限速下具有驾驶员特性车辆与正常行驶车辆的道路交通流以及运载效率变化情况。本文的具体研究内容如下:(1)分析了高速公路路网环境、驾驶员驾驶行为以及车辆换道影响因素,构建了车辆换道影响因素的层级结构。通过层次分析法,以及引入激励值与车辆期望速度,将各驾驶员因素的影响量化为车辆换道时的速度差异。(2)面向智能网联环境,建立了考虑驾驶员特性的高速公路交通流模型。将车辆换道划分为换道欲望判定、通行条件判定、换道条件判定三个阶段,针对具有驾驶员特性车辆和正常行驶车辆设置了不同的换道规则,模拟了三种高速公路最大限速下的车辆通行。仿真结果表明,当道路最大限速从vmax=4cells/s到vmax=5cells/s再到vmax=6cells/s,相较于正常行驶车辆,具有驾驶员特性车辆的道路平均车辆速度提升了13.0%、27.0%和49.6%,道路平均车辆密度下降了7.8%、17.9%和24.1%,而道路平均交通流量提升3.8%、4.8%和7.5%。驾驶员特性对于道路车辆的速度以及密度的影响较大,而对于交通流量的影响相对较小。(3)构建了高速公路微观交通流中的车辆运载效率评价指标体系。分析了高速公路车辆运载效率影响因素,定义了驾驶员以及乘客各自层级中的投入产出指标,基于元胞自动机模型的仿真结果,通过数据包络分析计算了三种高速公路最大限速下参与仿真车辆的运载效率。计算结果表明,道路最大限速从vmax=4cells/s到vmax=5cells/s再到vmax=6cells/s,相较于正常行驶车辆,具有驾驶员特性车辆的整体运载效率提升分别为1.6%、1.8%和2.1%。驾驶员特性对于全体车辆运载效率的提升相对较小,保证行驶过程的平稳更有利于提升整体车辆的运载效率。
其他文献
我国高等院校在办学方式、建设理念和资源配置等方面正在多元化快速发展,在密切参与社会资源分配的同时,也肩负更多的责任。高校的内部审计的监督作用,相对于高校职能部门以及企业单位的内部审计,尚存在不少欠缺之处。尤其是专业性强、资金量大的基建工程,加大了内部审计工作的难度和复杂程度。本文的案例学校S大学位于我国西北地区,但是由于经济技术的落后,使得该校内部审计机构存在一些缺陷,运行机制尚不完善,希望本文可
曲靖坝子土墩遗存是战国秦汉时期分布于滇东地区的一支独立的区域性青铜时代文化类型,其主要遗址包括八塔台、横大路、潇湘平坡墓地以及经勘察、证实属于同一文化范畴的茨营乡奤山、三宝镇五联、越州镇黄泥堡、麒麟区湛大屯(考古资料未刊布)墓地。该遗存是整个西南夷地区青铜文化的一个重要组成部分,也是土墩墓现象在云南地区的独例。其研究成果不仅为我们了解西南地区的土著青铜文化提供重要的实物资料,而且对我们研究滇东地区
质量是企业竞争的立足之本,工程质量检验工作是工程建设项目质量控制的核心,因此其质量管理尤为重要。把质量管理基本理论应用在具体实践中,针对质量管理的实际情况选择和使用质量管理工具,不断提升质量管理水平是企业永恒的主题。本论文以提高工程质量检验工作的质量管理,促进其更加科学化、合理化为研究目标。采用文献研究、案例研究、比较研究、问卷调查等方法,以某检测公司为案例开展工程质量检验工作中的质量管理工具体系
自2006年明确了计算思维的概念后,计算思维逐渐成为全球教育领域和计算机科学领域的研究热点。我国对计算思维的研究也在如荼如火的进行,《普通高中信息技术课程标准(2017版)》将计算思维列为学科四大核心素养之一,而计算思维作为核心素养培养的突破口和着力点,对其他核心素养的培养具有重要的意义和价值。当前,国内对计算思维的研究主要集中于高等教育,对如何培养高中生计算思维的研究还处于起步阶段,虽然专家学者
研究表明,燃料电池的电堆性能随输入空气压力的的提高而得到提升。空压机在这个过程中起着关键作用。目前在车载燃料电池领域最有发展前景的是离心式空压机。提高离心式空压机的等熵效率,扩大空压机高效区范围,能有效提高车载燃料电池电堆性能。目前,工业小流量离心式空压机效率较低并且不能完全满足车载燃料电池的使用要求,针对车载燃料电池离心式空压机的研究较少,高效车载燃料电池离心式空压机设计经验不足。因此本文对车载
在面对强大的司法机关时,未成年犯罪嫌疑人、被告人往往因为年龄偏小、心智不健全、文化水平偏低等因素,陷入孤立无援的境地,需要合适成年人在场给予支持和帮助,合适成年人在场制度在保护未成年人犯罪嫌疑人、被告人各项合法权益的呼唤下应运而生。2012年新刑事诉讼法的修订,合适成年人在场制度正式在我国确立,但是由于缺乏具体的实施细则,该制度在实际运行中存在诸多问题。本文采用实证研究的方式,以A省W州Y县为例,
税收负担一直是财税领域的研究重点,企业的实际税负则是被学界和社会各界所关注。近些年国家启动了一轮又一轮的财税体制改革和减税降费,研究政策背景下的企业税负再次成为了热门话题。理论和实践证明在研究企业实际税负过程中离不开地方政府行为的影响。改革开放以来,我国经济取得了高速的发展,投资一直是最主要的因素,以地方政府为主体的投资更是发挥着举足轻重的作用。但是投资活动的进行需要资金维持,地方政府的投资行为更
人际交往是儿童初入社会、认识社会和树立良好的世界观、人生观、价值观的基础,是心理健康发展和提升幸福感的重要前提。由于流动家庭单亲父亲或母亲经济基础更为薄弱,对自身的人际交往缺乏自信,对子女的人际交往更是缺乏关注及私立学校教师流动性强、社区关注度不足等因素的影响,使得部分单亲家庭流动儿童缺乏与别人建立良好人际关系的技巧,在人际交往过程中经常出现人际交往问题,影响其社会化发展。本研究以C社区为研究地点
根据《2016年版国际商事合同通则》对于长期合同的规定,结合国际统一私法协会理事会会议资料、工作组报告、英美法系相关文献以及我国的实践经验,本文着力探索与阐释了长期合同的缺漏条款填补与调整方式。主要由五个部分组成,具体如下:第一部分:长期合同界定。其中又分为长期合同的特殊性、长期合同的三要素以及长期合同与一般性合同的区分三部分。在长期合同的特殊性部分,介绍了2016年版通则从2013年至2016年
近年来,永磁同步电机矢量控制方法因其方法简单、易于实现,被广泛地应用于电机驱动系统。其中,无传感器控制技术,在保证系统控制效果的同时,具有降低成本、集约空间的特点,成为永磁同步电机驱动控制领域的主要研究方向。然而,受到逆变器非线性和电机本身磁场空间谐波的影响,定子电流中会出现谐波,电机转矩产生波动。基于模型法估算的位置信息中将出现明显谐波误差,影响坐标变换的结果,造成解耦不准确,造成额外的谐波损耗