本文在图像制导火箭弹开发研制基础上,基于嵌入式系统设计了一种以ARM9微处理器为核心的图像制导火箭弹检测系统。本文对检测系统进行了总体方案的设计,设计了检测系统的基本功能；讨论了微处理器、嵌入式操作系统和图形用户界面的选型；设计了以ARM9微处理器AT91SAM9261为核心的系统硬件电路,制作了以AT91SAM9261、SDRAM、Flash等电路构成的最小系统核心板和以视频图像采集处理电路、以太网电路、AD/DA转换电路等构成的功能底板。在检测系统硬件平台的基础上,构建了以嵌入式Liunx为基础的检测系统软件平台,进行了包括开发环境建立、引导加载程序、系统内核、文件系统的编译和移植等工作；最后在检测系统软硬件平台上完成了基于嵌入式Linux勺设备驱动程序设计及基于Qt4的系统应用程序的编写,基本实现了检测系统初步设定的检测功能。