当今中国已进入老龄化时代,如何解决养老问题是国家和家庭面临的巨大挑战。针对迫在眉睫的养老难题,采用多种不同类型的养老服务机器人来代替人工是一种能够有效解决养老劳动力缺乏和提供高效养老服务保障的重要途径。如何把不同类型的养老服务机器人协同管理起来,共同提供优质的养老服务是多机器人技术领域的一个研究热点。论文基于Android平台对多养老机器人管理系统进行研究,具有一定的理论意义与实际意义。论文主要内容如下:针对家庭养老中不同类型的养老服务需求,基于由仿人机器人NAO、Drrobot X80Pro无线智能机器人和实验室自研的养老服务机器人构成的多类型养老服务机器人系统,设计并实现了环境监测、娱乐互动以及巡逻监控等多种家庭养老服务功能。针对实验室自研的养老服务机器人远程控制的软件需求,设计并开发了一款基于Android平台远程控制实验室自研养老机器人的软件,实现了通过移动端设备对家庭进行安全监控、环境质量监测以及老人健康数据查询等功能。针对论文功能实现的可行性问题,搭建多智慧养老服务机器人系统实验平台,对重要功能进行仿真实验和实物实验,验证了论文研究方法、重要技术以及软件功能的可行性。