测试转台的研制不论是对陀螺及其它惯性器件的制造厂家还是用户都具有重要的实际意义。测试转台在我们国家的惯性技术领域研究中也是不可缺少的一种主要设备。 论文首先介绍了XXX-XX型三轴测试转台的结构和工作原理，分析了信号传递关系，建立了转台控制系统的数学模型，估算了模型的有关参数，给出了系统数学模型的结构图，并进行了适当的简化。 介绍了转台控制系统的控制策略，对控制系统模型进行了分析，并以位置控制方式为例，进行了数字仿真并给出了相应的仿真结果，根据仿真结果，说明了PID各参数对控制系统的影响，分析了经典PID控制的缺陷以及解决办法。最后对实际的转台控制系统进行了实验，得出了转台实际的幅频特性曲线，由幅频曲线近似地推导出转台控制系统的传递函数，进行了仿真并与理论模型的仿真结果进行比较。结果表明该转台控制系统动态性能和稳态性能好，通频带宽，完全符合测试系统的需求。