近年来,对未成年人犯罪进行处置的制度及其配套措施的完善成为引起广泛讨论的问题。本文以对未成年人犯罪心理形成机制的研究为切入点,通过历史研究和比较研究等方法对附条件不起诉制度的发展变化进行讨论,最后落脚在我国的附条件不起诉制度上,发现现存制度的问题并尝试提出解决方案,对我国制度的完善提供构想。本文共分为四个部分。文章的第一部分是问题的提出,包括对本制度的概述和目前学界的主流观点,同时笔者尝试提出自己的看法。第二部分是对未成年人犯罪心理机制的研究,着重从心理形成与发展方面分析未成年人犯罪的成因,找到与附条件不起诉制度的契合点,进而判断该制度对未成年人这一特殊的群体的作用。本文第三部分中,笔者提出我国附条件不起诉制度中存在的规范性问题,通过比较研究和历史研究的方法,对比不同国家之间的制度差异,总结各国的特点,进而找寻其独有的个性与普遍的共性,从中总结出适合我国的措施,促进制度的完善。第四部分,关于附条件不起诉制度程序性问题的研究,通过比较研究和理论研究,总结出其他国家和不同历史时期的特点,尝试提出对我国附条件不起诉制度完善的建议。