液压泵是最早发明的动力源机械之一,作为液压系统的动力元件,液压泵已经普遍运用在工业、农业、军事、生活等领域,起到举足轻重的作用。如今人们对液压泵产品的需求量也仅仅略低于电动机。液压泵的名目繁多,应用场合根据泵的结构形式也各异,在液压泵发展演变中,对于性能参数、结构优化、噪声、摩擦副等方面的研究一直都在继续,但其主要的几种结构形式并未发生实质性的改进。本文简要概述了液压泵的分类、结构特点及研究现状,设计提出了一种新型结构的液压泵,因其在工作时有两个维度上的运动,命其名为二维（2D）液压单体泵。本文主要的研究工作和成果如下:（1）阐述了二维（2D）泵的工作原理,运用Solidworks软件设计确定了二维（2D）液压单体泵的总体结构,设计计算了其中重要的结构参数。对二维（2D）液压单体泵进行了力学特性分析,通过仿真校核了主要结构件的强度、刚度和疲劳强度。完成了二维（2D）液压单体泵的优化设计,确定二维（2D）液压单体泵的材料及制造工艺,完成第一台样机制造,样机长85mm、宽55mm、高50mm,重量500g。（2）对二维（2D）液压单体泵中的端面凸轮进行了设计研究,分析了三维建模方法设计的凸轮与传统加工制造的凸轮之间误差产生的原因。提出了采用数学计算消除三维建模方法设计凸轮实际廓线误差的补偿方法,通过Matlab软件对其进行数值补偿,消除了滚轮与端面凸轮间的间隙,提高了滚轮在凸轮上的运动精度。（3）搭建了二维（2D）液压单体泵的测试试验台。二维（2D）液压单体泵样机加工完成后,对样机进行了可行性试验,测试了样机的工作压力和流量。试验证明了二维（2D）液压单体泵的原理和结构的可行性,样机的工作压力可达到4MPa,工作流量可达10L/min。通过对二维（2D）液压单体泵结构设计、仿真计算和测试试验,系统论证了其原理和结构的可行性。