本课题在全面了解中空吹塑成型原理、工艺和设备的基础上，对合模装置的各种结构形式做了深入的分析，借鉴了合模装置最新的研究成果，提出了一种新式的气压直动式斜楔锁模双模具合模装置。 设计了合模装置的工作原理，确定合模装置由气缸直接驱动，作业环境清洁，不污染制品，符合吹塑产品对生产环境的要求；采用三构件斜面机构锁模，锁模力是锁模构件发生弹性变形的变形力，锁模力大；三构件斜面机构具有微小移动和斜面夹紧的作用，能实现准确合模，同时通过斜面机构的自锁功能，达到锁模目的。采用双模具四型腔结构，一模具合模，吹塑成型，另一模具同步开模，完成制品取出、上瓶坯，加快了生产节拍，提高了吹塑机的设计生产能力。每组模具的两半模都安装在动模板上，开、合模两半模都同步动作。开模时，两半模向相反方向移动，打开模具，制品自动与模具型腔分离，实现脱模，无需专门的脱模机构，使合模装置结构进一步简化。 论文对合模装置的运动特性、力学特性进行了分析。计算了合模装置的运动行程、移模速度、锁模力、开模力和系统刚度。分析了合模气缸的瞬态特性、速度特性、锁模机构自锁和正常运动的条件以及锁模机构的锁模特性，对合模装置的性能作了较全面的分析和计算。