随着无线通信的迅猛发展，频谱资源日益短缺，因此，网络要求具有发现并摧毁非法电台以提高频谱的利用率的能力。无线传感器网络作为一种新兴的网络，以其自组织、鲁棒性、隐蔽性强等优点得到了广泛的应用。该网络能够通过协作目标跟踪对目标源的位置进行估计，定位结果精度非常高。因此本文针对无线传感器网络中的定位技术进行了深入研究。首先，本文简要地介绍了几种经典的时间延迟估计TDE技术，通过仿真对其进行优缺点比较，选取广义相关GCC法作为最终的TDE算法，并在工程上对其进行改进，提高了时延估计精度；其次，本文对节点自定位技术进行了研究，通过实际测试，计算出了全球定位系统GPS接收机的自定位误差，为网络定位奠定基础；最后，本文简要地介绍了几种经典的时间到达差TDOA技术，分析其优缺点，选取Chan算法作为网络定位的最终算法。本文对所提Chan算法，在视距LOS环境下，对其性能做了详尽地仿真分析，并在非视距NLOS环境下，对该算法进行了研究。同时，本文在TDE估计误差为[-10,10] ns，GPS接收机自定位误差为[-2,2] m，秒脉冲PPS误差为[-15,15] ns的情况下，对Chan算法进行仿真，结果表明在三种误差同时存在的情况下，Chan算法能够获得较好的定位结果。本文所提的基于TDOA定位技术的Chan算法易于实现，性能良好，满足课题的各项指标要求，现已广泛应用于无线传感器网络中。