FMCW雷达高度表信号处理技术研究与实现

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雷达高度表是一种主动遥感设备,通常安装在飞行载体上,通过测量发射电磁波和回波的时间延迟测量飞行载体的高度。调频连续波(FrequencyModulationContinuouswave,FMCW)雷达高度表具有无距离盲区、低发射功率、距离分辨力高等一系列优点,广泛应用于各种航天、航空和军事设备中。本文基于FMCW雷达高度表的工作原理,对信号处理方法和实现进行了研究,主要包括以下四方面的工作:首先,根据FMCW雷达高度表两种体制的分析与FFT处理增益效应,提出了增加频域量化点数的方法,弥补了恒定调制周期体制信噪差的劣势,并用数字信号控制调制周期和频偏的方法,克服了调制周期和频偏不稳定的缺点。其次,采用经典的FFT方法进行信号处理,不可避免出现频率量化限制问题。在要求较高测高精度的情况下,利用FFT方法进行频域分析无法满足要求。为了进一步提高测高精度,本文提出用Chirp_Z变换代替FFT进行频域分析。这种算法克服了FFT的频率量化限制问题,提高了频率分辨率。再次,分析了大地面目标回波频谱特性,由于面目标的频谱是由许多根带有相等量级的谱线组成,为了检测含有高度信息的回波频谱前沿,提出了用恒虚警检测的方法。最后,基于FMCW雷达高度表的原理和算法,本文设计了一种基于FPGA的FMCW雷达高度表信号处理模块,并给出了系统技术指标和主要组成,实现了整个系统的算法实现、硬件设计和嵌入式软件设计。而且通过高度表验证平台实验和外场试飞,验证了算法的正确性和有效性,达到了系统设计要求,有效提高了测高精度。
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