本文分析了国内外圆柱直齿轮精密塑性成形的研究现状,根据圆柱直齿轮成形的特点提出了正向挤压与减径挤压两种冷挤压精密成形方法,并对正向挤压与减径挤压成形进行了数值模拟。文中介绍了刚塑性有限元法基本原理,并针对有限元分析软件DEFORM-3D在直齿轮冷挤压模拟中的关键技术处理问题进行了重点讨论。基于软件DEFORM-3D模拟研究了正向挤压与减径挤压两种冷挤压方法挤压变形规律:分析了正向挤压时的金属变形规律,小直径毛坯对模具充填情况的影响;研究了减径挤压时变形程度大小对成形的影响及金属变形规律。对比两种挤压成形的金属变形规律,筛选出更合理的成形方法用于生产试验。在数值模拟的结果基础上,确定了钢质齿轮零件的正向冷挤压成形工艺路线,设计了冷挤压模具,并进行圆柱直齿轮的冷挤压成形试验,成功地挤压出齿轮毛坯。研究结果表明,实际试验结果与数值模拟结果比较接近。说明这种模拟方法可用于指导圆柱直齿轮精密塑性成形。同时也说明圆柱直齿轮的正向冷挤压方法是可行的。本文的研究方法对同类零件的成形有一定的指导意义。