混合动力汽车具有低油耗、低排放等优点,是目前最切实可行、可批量生产的节能汽车,可有效地解决能源危机和环境恶化这两大影响全球发展的问题。作为混合动力汽车的研究方法之一,半实物仿真平台以其仿真准确度高,适应性强,调试灵活等特点,缩短了混合动力汽车的开发周期,降低了开发成本,是进行混合动力开发研究的必要工具。首先,根据混合动力汽车的特点,结合半实物仿真的基本原则,本文设计了一套混合动力试验台的硬件方案。该方案可以实现混合动力系统的串联和并联两种连接方式,通用性强。同时将主要的能量系统实物化,简化了电池组与变速机构,系统结构简洁灵活。再次,结合硬件实现及功能,给出了试验台系统的控制软件设计方案,详细分析了各子模块和控制软件界面的功能及实现。利用所设计的控制软件在本混合动力试验台进行了测试试验,验证了所设计的控制软件的可行性。最后,针对本试验台系统,完成了串联和并联方式的控制策略的设计,并在ADVISOR仿真平台下,对串联控制策略进行了仿真分析。同时,本文分析了并联电动助力控制策略的局限性,提出了基于模糊的并联控制策略。在ADVISOR仿真平台下进行了建模与仿真分析,应用模糊控制策略后燃油经济性、排放指标和整车的效率都得到了显著提高。