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智能执行器是过程控制系统中必不可少的组成部分，直到九十年代，国内在智能化执行器方面的研究还处于空白状态，尤其是符合现场总线协议的智能执行器。在现场总线类型中，HART协议是属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡性总线，其特点是既保持了4～20mA模拟信号的工业标准，同时又实现了以数字形式传输过程与变送器数据的功能。因此，HART产品在现阶段有较强的市场发展前景。 本课题研究的是以HART协议规范为通信标准，以Ⅲ型电动执行机构原型为模型，开发并完成符合HART协议的智能电动执