宽域废气氧传感器控制方法研究及实现

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宽域废气氧(Universal Exhaust Gas Oxygen,简称UEGO)传感器具有较宽的空燃比测量范围,广泛地应用于稀燃发动机空燃比控制系统,能够为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)提供更加准确的空燃比信号,保持发动机气缸内混合气在理论空燃比附近,减少汽车尾气对空气产生的污染。UEGO传感器需配以相应的控制器才能正常工作,控制器的优劣直接决定传感器的性能。本文主要研究UEGO传感器的控制方法和控制系统软件。通过空气环境中的开环实验,建立温度模块的数学模型,针对温度的非线性和冷启动加热限制,提出斜坡加热与模糊PI相结合的分段控制策略。在混合气配气平台上进行泵电流模块的开环实验,建立不同工况下被控对象的数学模型,针对模型参数存在摄动,提出采用模糊PID控制方法。研制了UEGO控制器的系统软件,由初始化、看门狗、人机接口、上位机通讯、温度控制、泵电流控制、空燃比计算等模块组成,实现温度和泵电流模块的信号采集及控制、测量计算、人机交互等功能。使用LabVIEW开发上位机监控软件,实现控制参数设置、状态监控、结果记录和显示等功能。在空气环境中的实验结果表明:常温下传感器冷启动时间少于20s,温度控制精度较高;泵电流控制的调节时间为191ms,具有调节时间短,抗干扰能力强等优点。在混合气配气平台上进行动态实验,结果表明:所研制的UEGO控制器能够快速响应外界工况的变化,具有良好的动态性能。
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