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本文介绍了电液比例控制系统的发展及研究现状，对电液比例阀控马达速度控制系统工作原理及各组成部分进行了详细分析，建立了阀控马达系统数学模型。而且，在对系统特性进行详细分析的基础上，针对系统的稳定性问题，提出了模糊PID控制策略，并设计了相应的模糊控制器。另外，利用MATLAB软件，创建了系统仿真模型，在不同输入信号及不同负载下分别对系统进行了动态特性仿真，得到了马达转速输出的动态响应，仿真结果证明了模糊自整定PID调节控制效果良好，它融合了模糊控制和PID控制两者的优点，使电液比例阀控马达系统具有较好