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摩擦在我们的生产和生活中发挥着重要的作用。自然界的许多动物都有着天然的摩擦学生存适应性,仿生摩擦学在现代社会展现出良好的发展和应用前景。本课题主要对生物界具有良好攀爬附着性能的动物进行研究,提出具有优良摩擦附着性能的最佳表面结构,为下一步利用仿生技术制造具有增摩功能的表面结构和装置以提高设备传递动力和防止滑动的能力做前期的理论探索工作,具有重要的理论意义和实际应用价值。本文在学习仿生摩擦学理论的过程中,得出生物表面知识是是摩擦学仿生的基础,结构决定功能,表面结构形态、动态变化及其与环境介质的