带式输送机作为连续运输物料的重要设备,具有成本低、结构简单、输送量大以及运行稳定等优点,广泛地用于煤炭、矿石、粮食及港口码头等运输行业,已成为国民经济中不可或缺的关键运输装备。在带式输送机运行过程中,跑偏是最常见的问题,近年来随着带式输送机朝着长距离、大运量、高带速的方向发展,其跑偏问题更加突出。本文以某带式输送机为研究对象,主要研究工作有:(I)系统地总结带式输送机跑偏的原因并提出了解决措施,根据输送带的侧向动力学方程,分析影响输送带侧向稳定性的因素主要有带式输送机的带速、张紧力、输送带的侧向抗弯刚度以及回复力系数；(2)在ADAMS中建立了 1:1的带式输送机的虚拟样机模型,仿真模拟了带式输送机某些跑偏原因造成的跑偏工况,仿真结果表明带式输送机虚拟样机的跑偏结果与实际工况相符,证明了用虚拟样机技术研究带式输送机跑偏的可行性;(3)在虚拟样机模型中,分析了带速、张紧力以及输送带的侧向抗弯刚度对输送带跑偏的影响,得出了各因素与跑偏量之间的关系图,并分析了调心托辊的偏转角度以及输送带的正压力对其纠偏能力的影响;(4)搭建了带式输送机调心托辊的纠偏能力研究的实验平台,实验结果表明调心托辊的纠偏能力在起始阶段随着其偏转角度的增大而增大,当其角度超过某一固定值之后,其纠偏能力随着偏转角度的增大而减小,与仿真结果基本吻合。