激光二极管抽运的被动调Q微晶片激光器，相对于传统的固体激光器，具有全固化、体积小、重频高、脉宽窄等优点。其产生的高重频、窄脉宽脉冲激光在远程测量、三维成像、环境监测等很多领域都具有广泛的应用。因此，激光二极管抽运的被动调Q微晶片激光器成为当前研究的一个热点。本文在分析Cr⁴⁺：YAG被动调Q运行机理的基础上，采用理论和实验相结合的研究方法，对Cr⁴⁺：YAG被动调Q微晶片激光器输出激光的脉冲特性及其稳定特性进行了研究。本文的主要研究工作及研究成果如下：1．针对连续激光二极管抽运的Cr⁴⁺：YAG被动调Q微晶片激光器，理论分析并实验研究了其输出激光的脉冲特性。研究结果表明，Q开关打开之后谐振腔内的增益损耗之比，是影响输出激光脉冲特性的主要因素。2．针对连续激光二极管抽运Cr⁴⁺：YAG被动调Q微晶片激光器输出激光的稳定特性，分别进行了理论和实验研究。研究结果表明，Q开关开启时间的不确定性以及开关速度的不确定性，是影响输出激光稳定特性的主要原因。3．针对抽运功率抖动对输出激光稳定性的影响，引入了增益预泵浦技术，并对其进行了初步分析与讨论。讨论结果表明，采用增益预泵浦技术之后，Q开关的开启时间和开关速度的不确定性减小，输出激光的稳定性明显提高。