多基声无源定位技术是声源定位技术中的一种,声源定位分为有源定位和无源定位两大类。有源定位即探测器发出一定频率的电信号,经发射声阵转换成声信号在空间传输,碰到目标返回又由接收声阵把声信号转换成电信号,然后放大、分析处理。无源定位只能接收目标自发辐射的声信号,和有源定位相比具有隐蔽性好,探测器功率小等优点。多基声无源定位技术是利用多个基站(传感器)协同工作的一种声无源定位技术。它使用的探测器是基站或传感器,由于单个基站(传感器)无法确定声源信号的位置,而多个基站(传感器)能够协同工作,根据接收的声音信息,确定声源信号的位置。多基声无源定位算法有多种,首先文章对这几种算法做了简单的介绍和比较。其中基于时延估计的定位方法精度高,应用广,是本文研究的重点。基于时延估计的定位方法由时延估计和声源定位两部分组成。对于时延估计在充虑环境噪声情况下提出了一种改进的互功率谱相位时延估计方法,计算机仿真表明这种改进后的时延估计具有更好的抗噪声和抗混响性能。在声源定位算法中,推导出二维平面和三维空间下无源定位的算法公式,讨论了二维平面定位精度与传感器几何位置的关系,并对三维空间时差定位精度进行了分析,最后提出了一些消除时差定位模糊的方法。结合对二维平面时差定位算法的研究,文章最后给出了一个实际的二维平面单声源定位系统,用硬件实现来验证算法可行性和技术性能。系统利用多个声音传感器和AVR单片机实现区域内的声源定位。实验结果表明,系统计算速度快,运算量少,误差小,能够比较精确的完成对于单声源的定位。