IEEE 1394总线在伺服控制系统中的应用

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高档数控机床是一种能实现高速高精加工功能,多通道、多轴联动和复合加工功能的数控机床。为了达到高档数控机床所要求的优异功能和性能,需要使用一种高速率,高可靠的总线来实现数控机床控制单元与伺服单元之间的通讯。本文根据高档数控机床开发的需要,将IEEE 1394总线应用在数控机床伺服控制系统中,设计了一种基于IEEE 1394协议的1394前端模块,将其作为数控机床系统的伺服单元与1394总线之间的通讯接口。1394前端模块以DSP芯片TMS320F2812为核心控制部件,能通过1394芯片TSB43AA82与IEEE 1394总线通讯,并能通过双口RAM芯片CY7C026A与运动控制器进行数据交换。因此,数控系统中的多个伺服单元可以通过各自的1394前端模块与系统上位机进行1394通讯。本文总结了IEEE 1394协议的分层结构;详细介绍了1394前端模块电路板的硬件设计和板上驱动程序设计;进而对1394前端模块的功能进行了一系列测试;最后,进行了系统联调,成功实现了数控系统上位机与各个伺服单元之间的1394通讯。实验表明系统数据传输可靠性高,实时性能满足现有的应用要求,系统运行状态良好。
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