近年来,无线传感器网络因其应用前景十分广阔而受到人们的普遍关注,无线传感器网络的路由技术是其中一项重要的关键技术。本文选题来源于国家自然科学基金等课题,具有重要的理论意义及实际意义。本文通过分析无线传感器网络的架构、特点和应用场景,总结出无线传感器网络对路由协议的基本需求。另外,通过分析已有的路由协议,得出多路径路由协议具有更好的稳定性和健壮性,且更能够适应无线传感器网络的结论。在研究和总结了多种已有的多路径路由协议的基础上,通过引入一种最小跳数路由发现机制和基于负反馈的概率转发机制,本文提出了一种基于能量反馈的自适应多路径路由协议(Energy-feedback Based Adaptive Multipath Routing, EFAMP)。该协议针对传统多路径路由协议网络负载平衡性能的不足,采用了在网络数据传输阶段同时使用所有已发现的多条路径的方法,并实时改变路径的使用频率,达到平衡网络负载,提升网络性能的目的。同时,本文在Linux平台下使用NS2模拟器对文中提出的EFAMP协议进行了计算机仿真实现,并与典型的多路径路由协议AOMDV和OLSR协议进行了性能对比。经过对仿真结果的分析,验证了EFAMP协议具有更长的网络生存时间,更高的网络吞吐量,以及相对较平衡的网络负载均衡性能。因此,EFAMP协议更适合无线传感器网络应用场景,可以带来更好的网络性能。