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作为无线电侦测和定距方法,雷达测量误差分为系统误差(设备系统误差、测量误差)和随机误差。特别是在雷达进场安装调试后和执行大型任务前,需要进行雷达精度鉴定。本文开展EMBET自校准技术在雷达标校中的应用研究。首先,介绍常见的弹道测量系统,并对其误差模型进行分析。然后,介绍测量模型及雷达标校中电波和台站系统误差的改正模型。进一步,阐述为飞行器估计轨迹和雷达系统误差进行标校的EMBET技术的基本理论和方法。分析了高精度星载GNSS定轨原理,既为基于EMBET技术的雷达标校提供了比较标准,也可单独用于雷达标校。最后,开展具体算例验证轨道动力学约束EMBET模型理论和方法,得出具有应用价值的结论,并对后续的研究计划进行了展望。主要工作包括:(1)对基于EMBET技术的雷达自校准方法进行了详细分析。首先讨论了 EMBET自校准技术的基本原理,然后根据飞行器飞行动力学规律是否已知,分别给出了样条约束EMBET模型和轨道动力学约束EMBET模型。针对轨道动力学约束EMBET模型,详细分析了轨道力学模型和基于数值积分的微分方程求解方法。(2)对星载GNSS定轨精度进行估算,给出了估算方法,分析了星载GNSS的观测卫星几何分布,分别得出采用广播星历/伪距/多普勒的实时定轨精度估算、采用超快速精密星历(钟差)/双频载波相位的定轨精度估算、采用快速和最终精密星历(钟差)/双频载波相位的定轨精度估算的结果。(3)分析了噪声对估计结果的影响,指出在无噪声的情况下,估计结果满足指标要求;有噪声的情况下,当俯仰角零值误差<O.01mrad,满足指标要求,而在距离零值和方位零值出现严重偏差,R0误差<50m、A0误差<0.5mrad,不满足指标要求。分析得出结论:随机误差的“色噪声”性,造成估计结果的偏差;噪声对方位角零值估计精度影响最大,其次是距离零值估计,对仰角零值估计精度影响相对较小。(4)为了克服随机误差对估计效果的影响,提出了雷达准实时精度验证的改进方法,给出了三种新的处理模式:单雷达单星双弧段模式、单雷达双(多)星双(多)弧段模式和多雷达联合跟星模式。开展具体的验证,结果表明:多雷达联合跟踪模式测元零值估计精度最高、计算速度最快,单雷达单星双弧段模式次之;单雷达双星双弧段模式(多星多弧段),测元零值估计效果比多雷达联合跟踪模式、单雷达单星双弧段模式差;单雷达单星单弧段模式,对于无噪声的仿真测量数据计算效果较好,而对于有误差的测量数据效果较差。