基于VR技术的湿式多盘制动器工作过程仿真研究

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湿式多盘制动器是一种全封闭型制动器,具有防爆、防尘、制动力矩大、冷却效果好、易于系列化等优点。本文以5吨装载机用湿式多盘制动器为研究对象,对其工作过程虚拟仿真涉及的一些关键技术问题进行研究,如回位弹簧的压缩与拉伸、管道流体的流动、齿轮机构运动等过程虚拟仿真的实现,并在此基础上实现湿式多盘制动器的整机工作过程的虚拟仿真。文章以虚拟现实开发软件Open Inventor为平台,SolidWorks为建模软件,建立三维虚拟场景,结合Open Inventor的场景图、引擎、传感器等机制,通过面向对象的编程方法实现湿式多盘制动器工作过程的虚拟仿真。近年来,虚拟现实技术在工程领域得到了广泛的应用,但迄今为止,关于弹簧的虚拟现实仿真在国内还未实现,这成为制约虚拟现实技术推广的一大瓶颈。本文首先将一系列圈数相同、节距不同的弹簧三维模型导入到虚拟场景中,然后根据动画原理,使弹簧按照预先设计的时间顺序逐个显示、消隐,从而实现弹簧工作过程的虚拟仿真。借助SolidWorks Simulation对弹簧压缩过程进行应力和应变的分析,然后展现在虚拟场景中,实现弹簧工作的工程分析可视化。粒子系统是迄今为止模拟不规则模糊物体最为成功的一种图形生成算法,在火焰、烟雾、水流等这些抽象物体的模拟中取得了广泛应用。油液属于不规则物体,其流动的仿真实现需要借助粒子系统,本文以Open Inventor中的粒子系统为基础,通过设计优化粒子系统各个参数,模拟油液在管道中的流动,然后结合定时器队列传感器、响应函数的调用来实现液压缸内油液的流动仿真。行星轮传动结构紧凑、承载能力强,因此广泛应用于航空、船舶、汽车、冶金等各个领域。本文利用Open Inventor里面的旋转节点并结合定时器队列传感器,预先设定合适的啮合齿轮的转速,实现齿轮的啮合仿真,并在此基础上结合场景图技术实现行星减速机构的运动仿真。综合以上三个关键实现技术,应用场景图技术,构建湿式多盘制动器工作过程仿真的场景图,结合传感器与引擎机制,实现制动器的工作过程仿真。
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