随着我国现代化建设和以多媒体为代表的信息高速公路的发展，今后我国卫星通信将有一个更大的发展，并将以我国自主的大容量通信卫星为主体，建立起一个完善、长期稳定运行的卫星通信系统。我国应积极引进国外的卫星和相关技术，大力发展我国的卫星通信技术，抢占国内和亚太地区卫星通信市场。　　 本文以圆锥扫描跟踪方式的船载卫星地球站为基础，结合单脉冲扫描技术，提出了一种新的能提高跟踪精度的扫描方式，即顺序扫描方式。基于这种技术，设计出了整个船载卫星通信天线稳定跟踪系统，其中包括“外部引导”和“自身稳定”相结合的稳定平台、程序跟踪和步进跟踪相结合的自动寻星方案、Ku波段的工作频段、以主芯片C8051F020和执行器件为无刷直流电机的硬件系统、Keil uVision3和Visual Basic6.0的开发环境。　　 实践中发现由于单片机内部资源的有限性以及其编程语言与标准C语言存在不同之处，因此必须全程考虑对代码的优化和代码的安全性，即实现高质量的编程。并从多个角度提高伺服系统的实时性，如滑动滤波技术、时间片法、整形取代浮点型。另外，本文提出了稳定系统难点的解决方案，主要解决了方位陀螺零点的漂移、水平仪滞后、码盘误计脉冲数、方位解缠绕等难点。