在自动化冲压领域,大型多工位压力机生产线以高自动化、高效率、高质量等优点逐渐成为各大汽车生产商的主流选择,多工位电子传送系统是多工位压力机的核心组成部件,决定着多工位压力机的冲压效率,而国内多工位电子传送技术尚不成熟。本文以大型多工位压力机电子伺服三坐标传送系统为主题,旨在解决三坐标传送机构的干涉问题、结构优化、动力分析、轨迹优化、设计软件开发及模拟仿真等技术问题,对于缩短前期研发时间和降低成本具有重要意义。本文主要研究内容如下:首先,分析了传送机构的工作原理、结构特点,通过对比现有传送机构的优缺点,确定了传送机构的主传动形式,研究了主机滑块与传送机构之间的运动协调和干涉;分析了传送机构的运动学和动力学,建立了机构关键杆尺寸的数学优化模型,为后续工作做准备。其次,针对传送机构的末端路径和冲压效率要求,在深入分析了几种常用的末端执行器轨迹规划方法的基础上,选用五次B样条曲线对末端轨迹进行规划,并建立了基于遗传算法的末端轨迹优化模型。最后,以传送机构的结构和轨迹优化模型为基础,借助VB和Matlab混合编程技术手段,开发了一款针对传送机构的设计优化软件。利用软件设计并优化了某公司TDL-4 2500g多工位压力机配套的三坐标传送机构,根据设计结果,建立了多工位压力机生产线的三维仿真模型,并在ADAMS中模拟仿真,检测了传送机构与压力机之间的协调运动和干涉情况,验证了设计软件的正确性,并提高了冲压效率。