现实当中的许多实际系统均可以用马氏系统进行描述，但当系统中出现刚性条件约束时，其原有的描述方式就受到了局限性。而广义马氏系统能够更好地描述同时具有刚性约束和马氏跳变特性的实际系统；另一方面，为了满足人们对系统鲁棒性与性能指标的需求，以及解决系统存在不确定扰动的问题；考虑了系统的保成本控制与H滤波问题。本文主要采用模态依赖李雅普诺夫函数，采用凸优化的方法分析问题，并得到一些有价值的研究成果：（1）在转移速率已知和具有不确定两种情况，分别给出了相应广义马氏跳变时滞系统的模态独立控制的存在条件。并用线性矩阵不等式的方法对控制器进行了求解。最后，用数值例子检验算法设计的正确性。（2）针对转移速率已知和具有不确定两种情况，讨论了广义马氏跳变系统的H滤波，给出了相应的模态独立与模态依赖滤波的设计方法，并采用数值算例说明两种设计算法的有效性。（3）针对转移速率可设计的条件，分别对时滞和非时滞系统进行了保成本控制和H控制器的设计，得到了相应模态独立控制器的求解算法，并用实际例子说明了算法的有效性及应用价值。（4）针对广义马氏跳变系统仿真复杂的特点，分别针对转移速率已知、可设计和具有不确定性三种情况，设计了有关模态独立保成本控制的仿真平台。以便于进一步研究和学习。