中立型随机时滞系统的稳定性分析及随机镇定

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaohan191420
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在工业系统、社会经济以及生态工程等诸多领域中,一般常用微分方程描述他们的动态规律。但是在实际的控制系统中,由于随机因素、噪声扰动等外部影响,同时还要考虑系统的不确定性,因此常使用随机微分方程去建立模型来描述实际系统。另一方面,在网络化控制系统、冶金工业过程、航空航天系统等实际的系统中,还会出现时滞现象。因此,近年来,对于随机时滞系统的分析与综合问题成为控制工程领域的研究热点。本论文在泛函微分方程和随机Lyapunov稳定性理论的基础上,利用It微分公式,Schur引理,线性矩阵不等式等方法,研究中立型随机时滞系统的稳定性与随机镇定问题。主要研究内容包括以下几个方面:1.中立型线性随机时滞系统的时滞相关稳定性。通过构造适当的Lyapunov函数,将积分不等式与自由权矩阵方法相结合,得到时滞相关稳定的充分性条件。2.中立型随机时滞系统的镇定问题和控制器设计。针对一类不确定中立型随机时滞系统的镇定问题进行讨论,给出其记忆状态反馈控制器设计方法。3.对于一类非线性中立型随机时滞系统,运用广义Finsler引理(GeneralizedFinsler lemma),得到系统时滞相关均方渐近稳定的充分条件。数值算例说明了方法的有效性。
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