电动车用永磁电动机设计及弱磁控制

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作为电动汽车驱动的核心元件之一,驱动电机的性能对电动汽车的运行状况有着显著的影响,因此设计效率、可靠性高、控制性能好的电机对电动汽车的应用与发展具十分重要的意义。本文以高功率密度、高效率和宽调速范围为目的设计了一台电动汽车用永磁电机,并对其弱磁控制作了初步分析。本文设计的电动汽车电机采用内置式“V”形转子结构,电机的额定功率为20kW,转速为2000r/min。本文首先讨论了永磁电机的基本设计方法及主要参数的选取原则。使用有限元分析软件,设计和优化内置式永磁电机转子槽的结构,以减小电机运行过程中的齿槽转矩。通过调整永磁体的极间距离的方法,研究了在该参数对电机的空载反电势以及气隙磁密基波分量的影响,以找到优化的“V”形内置式永磁电机设计规律。在永磁电机输出最大转矩的前提下,研究了绕组分别通入额定电流和两倍的额定电流的情况下,相邻永磁体间距离对电磁转矩和转矩脉动的影响。通过对电机空载反电势、各相绕组的自感和互感谐波等各种因素的分析,得到了其对电机转矩脉动的影响。使用Abaqus有限元软件对电机额定转速下的应力场进行分析,确定电机转子冲片最大受力点的位置及转子冲片所产生的形变量。弱磁控制是永磁电机作为电动汽车驱动过程中的主要控制策略。本文描述了电动汽车用永磁电机弱磁调速控制的原理和基本方法,并且针对本文设计的电机,使用Matlab/Simulink仿真软件设计了其弱磁调速方法,并给出相应仿真结果,以扩展电机的转速运行范围。本文实现了样机制造,进行了部分实验,得出了样机的相关参数及实验曲线。
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