自动铝带绕片机数控系统设计

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绕片机是生产翘片管的专用设备,我国目前的绕片机大多属于半机械半手工的操作方式,效率低、规格少、质量也不稳定,已经不能满足当前企业现代化生产的需要,因此急需开发一种具有自动化加工能力、控制精度高的绕片机。自动铝带绕片机数控机床是一种集成了计算机数控技术、电机驱动技术、PLC控制技术等最新成就的自动化精密机床,数控系统是其核心所在。本论文以我校与哈暖环境工程设备有限公司的合作项目为背景,针对铝带绕片机控制的特殊性,结合现代开放式的数控系统的设计理念,构建了以工业PC机为支撑平台、以TRIO多轴运动控制卡为核心、以交流伺服电机作为驱动元件的数控系统。本论文首先对绕片机数控系统的总体方案和硬件进行了设计。软件设计方面,充分利用了Windows丰富的软件资源,使用Visual C++ 6.0面向对象的编程语言作为开发工具,完成了具有参数设置、故障诊断、实时显示等功能的数控系统软件的开发。利用TRIO的软件开发工具开发了运动控制程序,并且运用PID加前馈的复合控制算法对系统进行控制和参数设置,取得了理想的控制效果。液压控制系统设计是整个数控系统实现自动化的重要方面,本文利用PLC控制液压系统,实现了系统自动上料、下料等辅助功能;本文还着重研究并实现了运动控制卡与工控机及欧姆龙PLC的串口通信。综上所述,这种自动铝带绕片机数控系统具有自动化程度高、开放性能好、可靠性高、功能强等显著特点,能够有效地提高企业的生产效率和自动化水平。
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