GMM驱动的压曲放大机构研究

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超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,简称GMM)是指具有磁致伸缩效应的磁(电)-机械能转换材料,GMM的饱和磁致伸缩系数λs与普通的磁致伸缩材料的饱和磁致伸缩系数λs相比要高约两个数量级,与压电陶瓷的电致伸缩系数相当,由GMM组成的致动器我们称之为超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,简称GMA)。 本文在调研之后提出了一套完整、经济、实用的GMM驱动的压曲放大系统。整个系统采用模块化的设计思想,分为计算机及其硬件组成模块、信号检测模块、压曲放大机构模块和系统控制软件模块。文中对模块的关键部件(计算机、位移传感器、模拟/数字转换板卡、数字/模拟转换板卡)进行了详细的分析、设计与选择。在对目前存在的大多是基于压电陶瓷驱动的位移放大结构做了分析比较后,论文提出了一种新型的GMM驱动的压曲放大机构,从位移放大机构、电气部分、系统模型、系统放大特性等方面进行了详细的研究与论述。 本文对工作台的结构设计主要包括GMA的结构设计、压曲放大定位系统结构设计以及运行控制。压曲放大定位系统结构设计给出了压曲放大机构工作原理、有限元分析、运动过程的实现及控制。文中给出了设计的微位移工作台的整体结构的机械图。同时也给出了具体的设计方案、功能框图和系统原理图。 本文对课题所选用的压曲GMA的简化模型并对其传递函数进行了深入的分析;并且对基于GMM驱动的压曲放大机构进行了测试和分析,系统的特性包括静态特性和动态特性。本课题主要应用到GMM的静态特性,即阶跃响应和在不同负载下压曲GMA的输出位移与超磁致伸缩棒驱动电流I的关系曲线。 系统的运行控制界面用Matlab/simulink RTW编写,采样时间可在0.1~1ms连续可调,我们研制的压曲GMA的性能指标是:总行程为0.4mm,具有功耗低、定位精度高等特点。
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