本文分析和讨论了现有的少齿差行星减速机在结构上存在的缺陷,提出了一种新的内平动少齿差行星减速机的设计。该方案充分利用了少齿差传动的原理,并在结构上力图减轻振动、噪声、发热等带来的不利影响,是一种适用现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。 文章中对该方案进行了动力分析,计算分析得出环板偏心之间相位差为180°能够使减速机的惯性力和惯性力矩达到完全平衡。利用功能强大的工程设计软件PRO/ENGINEER进行了虚拟设计,效果比较好。文中还对减速机进行了结构分析,并采用齿廓重叠干涉条件G_s向不发生齿廓干涉条件的临界值e逼近的方法求出内外齿轮的变位系数,从而增大重合度,减小机构尺寸,提高传动质量。 在传统设计的基础上,还根据减速机的工作特点和设计要求,运用模糊数学的原理对减速机进行了模糊可靠性分析,建立了减速机的可靠性数学模型,将减速机的模糊优化模型转化为常规的优化模型,并利用相应的工程软件MATLAB对减速机进行了优化计算。