无线传感器网络是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点。无线传感器网络综合了传感器技术、无线通讯技术和计算机技术等,具有信息采集、传输和处理的能力。低成本、低功耗、应用简单的ZigBee协议的诞生为无线传感器网络及大量基于微控制的应用提供了互联互通的国际标准,也为这些应用及相关产业的发展提供了有力的契机。目前,国内主要以ZigBee技术的应用研究为主,但对外完全公布的协议栈的厂家非常少。出于发展的需要,TI在2007年4月份公布了其ZigBee协议栈Z-Stack,让国内用户真正体会到开发的低成本。本文在ZigBee网络中着重研究了机器人的定位导航方法。本文首先介绍了无线传感器网络并分析了ZigBee技术的基本结构和网络拓扑,选择了适合本系统的网络类型。在比较了当前的机器人定位导航方式之后,采用磁阻传感器为机器人导航,以RSSI(Receive Signal Strength Indicator)作为机器人的定位手段,并且对系统进行了设计。然后给出了各功能部分的实现过程,并设计了系统的软件。最后对整个系统进行了一些实验。首先对系统中的通信部分进行测试,分析了系统的稳定性。然后利用磁阻传感器实现机器人的导航,着重分析了干扰和实现的精度。最后进行了定位导航的实验,对软硬件进行了评估。