随着我国经济迅速发展,私人汽车越来越多,车辆公共停车空间、面积不足,停车难问题日益严重。其中存在寻找车位耗时长、车位配置不当、数据管理混乱、控制安全等许多问题,导致车辆存取效率低。在研究国内外多款立体车库功能和结构的基础上,本文确定以地下立体车库为研究对象,开展自寻位立体车库管控系统研究,提供了一套较为完备高效的立体车库管控方案。本文的主要研究工作如下:1.针对小区和大型超市等车流密集场所的交通现状,为了提高车辆存取效率,提升空间利用率,对立体车库管控系统进行管控功能需求分析,将立体车库结构设计成环形多层、多存取口的结构。2.根据存取车流程,综合分析单存取口随机存取、单存取口分区存取、多存取口随机存取、多存取口分区存取等四种空间存取策略,以效率优先为准则,确定采用多存取口分区存取策略。3.采用超声波传感器和视频监测相结合的方法设计自寻位停车功能,确定车库空余车位具体位置和车位周围情况,保障车辆存取安全,根据PLC控制系统的指令,驱动电机完成车辆自动存取,减少人为寻找车位的时间。4.完善了智能立体车库的数据库管理系统,对立体车库的管控系统进行软硬件设计,系统采用西门子S7-300PLC为主控器,利用Step7软件编写电机控制、车辆计数、报警等控制程序;利用Win CC软件设计上位机登录界面、主界面、功能界面,经过连接通讯,仿真调试,实现系统监控,完成自寻位立体车库管控系统的设计。本文研究的立体车库拓展了立体空间与停车面积,高效存取策略与自寻位功能减少因寻找车位而浪费的时间,提高了车辆存取效率,为有效缓解和解决停车难问题,提供了一套立体、高效、安全的自寻位立体车库管控系统解决方案,对改善城市停车难问题具有较强的现实意义。