面向虚拟制造的激光加工几何仿真研究

来源 :中国科学院力学研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suyu_001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虚拟制造是信息技术与制造科学结合的产物,也是新世纪先进制造技术的研究热点。激光制造作为先进制造的典型代表,向其引入虚拟制造新理念。虚拟激光制造为激光制造系统提供完备的仿真环境、加工过程参数验证、加工效果预测等重要功能环节,为激光制造向集成化、智能化方向发展奠定基础。其中,数字化表征与传递、建模与仿真是其中的关键科学问题也是难题。论文针对虚拟激光制造过程中的几何仿真进行研究。   几何仿真主要解决仿真速度和仿真精度的问题,因此考虑到虚拟加工环境的建模、轨迹规划优化及碰撞干涉检查这三项关键技术对激光制造过程仿真系统来说,在很大程度上既影响仿真效率,又影响仿真精度。本论文主要从这三方面进行研究,以期在一定程度上解决激光制造中几何仿真面临的问题。   论文在详细分析激光制造系统系统结构的基础上,从几何、运动学建模等方面详细阐述几何仿真环境建立的过程。通过对仿真系统设计方法和过程分析,讨论基于VC编程环境和OpenGL图形函数库构建虚拟激光加工环境的方法。   在虚拟激光加工环境中,激光加工机器人加工轨迹驱动仿真加工过程,它是几何仿真中加工动作的根本和优化对象。CAD数据作为现今表述工件形貌数据主要来源,待加工工件轨迹规划和优化是激光加工几何仿真的基础和重要内容,本文基于加工件的CAD数据分别从图元优化排序以及轨迹直接规划生成两方面进行研究。   碰撞干涉检测是加工过程仿真的关键内容之一。针对激光加工过程仿真干涉检测的特点,设计了一种基于加工头尺寸效应、网格覆盖及误差控制的三角网格简化算法。在此基础上,进一步提出并实现一种包容球与空间三角网格实体的碰撞检测算法:利用包容球在整个加工轨迹扫略形成的圆柱体与加工件实体三角网格进行求交计算。该算法可避免时间步长问题,并提高碰撞检测算法的效率。  
其他文献
近年来,复杂网络的动力学性质及其与网络结构之间的关系问题,在科学技术的许多领域引起人们的广泛关注。本文主要研究了复杂动态网络的同步与稳定性问题。具体包括: 首先,研究
未来电网的建设和发展是一个需要多学科、多角度、多层次综合交叉研究的问题,更需要新技术、新设备的应用以适应电网的要求。超导电力技术正是能满足这些要求且具备经济战略意义的高新技术。而交流应用是高温超导体实际应用中最普遍、最广泛的情况,故而对高温超导体的交流特性的研究始终是一个非常重要的领域。本论文在系统介绍高温超导体的交流特性及其研究现状的基础上,从理论计算、有限元仿真和实验测量三个方面围绕高温超导涂
新时代,高效利用大数据技术是提升地方政府治理能力的有效途径.本文主要是以地方政府利用大数据技术的现状为主要研究基点,探讨了大数据在地方政府治理过程中所带来的机遇和
本文从现场地质调查与地表位移监测、室内实验以及数值模拟三个方面对茅坪滑坡进行研究,主要工作内容:   ⑴对茅坪滑坡进行详细地现场地质调查与地表位移监测,结合当地降雨及
学位
在新课程改革的推动下,翻转课堂教学模式这种新兴的教学方式得以诞生,并被运用到教学工作中.作为学习小学语文课程的重要能力之一,要求学生具备较高的阅读能力.而课外阅读是
空穴生成现象是在一定的环境和载荷条件下,非线性材料中突然出现空穴,致使材料可能发生破坏的情况。由于高聚物电子封装件在回流焊接过程中常常发生“爆米花”式的爆裂,经过前人
朱天文对物的迷恋得到了张爱玲、胡兰成二人的真传,在其作品中有着充分的体现.文中就结合朱天文的《巫言》,对其朱天文叙事语言中的“物之情迷”进行分析.
本文以揭示储层流体渗流机理为目标,以微圆管流动实验为主要方法,探索了几类典型流体的微尺度流动特性。 通过去离子水和模拟油在内径为2μm~320μm石英微圆管中的低速流动实
氧化锌避雷器具有优良的非线性和大通流容量的优点,在电力系统各电压等级的输变电设备上广泛应用。设备状况健康的氧化锌避雷器对输变电设备的正常运行能够起到很好的保护作用,相反阀片老化或受潮的氧化锌避雷器不仅无法保护设备运行,还严重影响着系统的安全稳定性。现场通常采取测试方式较灵活的带电测试以缩短测试周期、提高测试效率,弥补停电测试的不足。特别是对750kV设备,电压等级高,现场电磁环境复杂,干扰强,氧化
随着1月15日中兵光电和1月23日银基发展先后公布年报,沪深上市公司年报披露拉开了帷幕。从沪深交易所公布的上市公司2008年年度报告预约披露时间表来看,1月份,两市仅有16家