为了提高人体的负重能力,展开了下肢负荷外骨骼系统的研究;系统主要由ARM控制器、仿生下肢、电机及其控制器组成;髋关节与膝关节安装气弹簧,并得到关节角度与气弹簧长度的关系;根据EPOS的数据帧格式,计算串口控制指令的循环校验码,得到串口控制指令,提高了控制器与EPOS之间的通信速率;针对板载A/D接口,编写了接口函数,数据误差率与测量信号成反比,工作范围内保持最大为5%。
面对日益激烈的市场竞争,强强联合的并购重组也日趋活跃,企业出于对利润的追求和迫于外部竞争的压力所进行的并购活动是市场竞争的必然结果。从备受关注的陶氏化学与杜邦合并
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
随着我国人口老龄化程度的不断加深，人们对机构养老服务的需求越来越大。由于机构养老服务本身是一项社会福利服务，具有准公共物品的性质，无论是单独由政府提供还是市场提供都无
和谐社会并不是一个陌生的字眼，和谐社会的理念由来已久。当前，构建社会主义和谐社会是在一个全新的背景下展开的，和谐社会的提出有着强烈的现实性。在和谐社会视角下研究和谐文
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北沙参主产于我国北方地区,为常用大宗中药材品种,一旦短缺就会造成价格扶摇而上,市场供不应求。按惯例,北沙参在2015年11月份之后未上冻之前开始种植,而2015年因雨雪偏多,种