【摘 要】
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日益增多的汽车在给人们出行带来便利的同时,也引发了交通事故、道路拥堵、环境恶化等一系列问题。智能网联汽车队列以其在提高行驶安全、缓解交通拥堵、减少尾气排放等方面的潜在优势,受到了各国学者的高度关注。作为微观车辆队列与宏观交通流现象的重要纽带,间距策略不仅是智能网联汽车队列控制的关键环节,还是宏观交通流特性研究的重要内容。结合控制学科和交通工程学的特点,研究车联网环境下的交通流特性,可为未来智能网联
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日益增多的汽车在给人们出行带来便利的同时,也引发了交通事故、道路拥堵、环境恶化等一系列问题。智能网联汽车队列以其在提高行驶安全、缓解交通拥堵、减少尾气排放等方面的潜在优势,受到了各国学者的高度关注。作为微观车辆队列与宏观交通流现象的重要纽带,间距策略不仅是智能网联汽车队列控制的关键环节,还是宏观交通流特性研究的重要内容。结合控制学科和交通工程学的特点,研究车联网环境下的交通流特性,可为未来智能网联汽车的广泛应用奠定理论基础。因此,本文将对车联网环境下的车辆队列间距策略及其交通流特性展开研究。主要工作如下:(1)考虑相邻车辆速度差对智能网联汽车队列的影响,对相邻车速差的间距策略进行了改进,以克服使用固定间距策略产生较大速度波动和固定时距间距策略速度波动频发的缺陷。结合单车稳定性和队列稳定性需求,设计了智能网联汽车队列控制算法。仿真结果表明,在所提间距策略和控制算法的作用下,不仅实现了车辆队列稳定行驶,还提高了车辆跟随性、燃油经济性、乘车舒适性及通行能力。(2)鉴于驾驶员反应时间对交通流特性的影响,研究了一种考虑反应时间的间距策略,以提高通行能力和行驶安全。为了保证车辆队列按照期望间距行驶,给出了智能网联汽车队列控制算法。仿真结果表明,随着反应时间增加而增大的相邻车辆间距会导致通行能力降低,但能够提高行驶安全性和交通拥堵自疏导能力。同时,最大通行能力下的速度与反应时间成反比例关系。(3)考虑数据丢包对智能网联汽车队列稳定性的影响,研究了一种数据丢包下的车辆间距策略,以改善队列稳定性和交通流特性。为了满足单车稳定和队列稳定,设计了智能网联汽车队列控制算法。仿真结果表明,数据丢包率低于最大数据丢包容纳率时,在控制算法的作用下能够实现车辆队列稳定运行,并且通行能力、交通流稳定性和磁滞现象等基本不变。
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