轮毂电机驱动系统作为电动汽车分布式驱动系统的一种形式,以其独有的结构特点和控制特点受到了国内外科研人员的广泛关注。双轮毂电机电动汽车由两个轮毂电机直接驱动,各电机的转矩转速独立可控,汽车驱动力控制更加灵活,为了充分发挥双轮毂电机驱动的性能优势,对轮毂电机控制策略以及双电机控制策略的研究显得尤为必要。因此,本文针对永磁轮毂电机研究了最大转矩电流比直接转矩控制策略,同时对双轮毂电机协调控制策略展开研究。本文首先介绍了在不同坐标系下的永磁同步电机数学模型和直接转矩控制策略。随后对比分析了最大转矩电流比控制在矢量控制和直接转矩控制中的异同点。并在空间矢量调制直接转矩控制的基础上,提出了一种基于有效磁链的最大转矩电流比直接转矩控制方法。该方法利用有效磁链建立起电磁转矩和定子磁链幅值之间的关系,通过对定子磁链幅值参考值的在线计算,省去了传统最大转矩电流比直接转矩控制中离线建立的表格,并结合牛顿-拉夫逊法简化了其数值计算过程。此外,针对双永磁轮毂电机驱动电动汽车直行和转向等工况,研究了一种虚拟主轴电子差速技术,将多电机协调控制中的虚拟主轴控制与电子差速相结合,以实现车辆的直线和转向行驶。本文通过仿真和实验对所提的基于有效磁链的最大转矩电流比直接转矩控制进行验证。仿真和实验结果表明,该方法能够实时准确地获得定子磁链幅值参考值,实现最大转矩电流比控制,能够降低定子电流幅值,减小电机铜损。此外,虚拟主轴电子差速控制方案的验证结果表明,该方法不仅可以实现车辆转向时的电子差速效果,还可以降低车辆直行时负载扰动对其影响,保证双电机的同步性。