【摘 要】
：
近年来海洋的价值饱受关注,海面信息传输变得至关重要。在传统的海上通信中,信号传输受海面环境影响较大,通信效率低且能耗高。在海洋上空部署由灵活、约束小的无人机构成的FANET,则可以进行紧急救援、船只监控等工作。海洋区域广且几乎没有基础设施,海洋上空无人机的运动速度高且动态变化范围大,导致拓扑结构变化频繁。在海上通信信道方面,会由于“雾衰”、“雨衰”而使链路质量降低,也将造成传输链路中断,导致拓扑动
论文部分内容阅读
近年来海洋的价值饱受关注,海面信息传输变得至关重要。在传统的海上通信中,信号传输受海面环境影响较大,通信效率低且能耗高。在海洋上空部署由灵活、约束小的无人机构成的FANET,则可以进行紧急救援、船只监控等工作。海洋区域广且几乎没有基础设施,海洋上空无人机的运动速度高且动态变化范围大,导致拓扑结构变化频繁。在海上通信信道方面,会由于“雾衰”、“雨衰”而使链路质量降低,也将造成传输链路中断,导致拓扑动态变化。另外,因执行各种拍摄、勘测等特殊任务,无人机需要消耗更多的能量。路由协议是无线自组织网络不可或缺的一部分,现阶段经典路由协议适用于节点速度低、拓扑变化慢的传统无线网络。在海洋上空环境中采用经典路由协议可能会导致节点数据包接收率低、链路断裂频率增大等问题。其中按需路由协议虽然具有较大的传输率与较小的开销,但仍无法满足海洋FANET大范围、大拓扑变化的特点。因此需要研究适应海上FANET环境的动态、自适应的路由协议。本文主要工作和创新点如下:第一,根据蚁群优化算法的自组织性与鲁棒性,给出了海洋上空基于能量均衡的自适应AODV路由协议(Energy-balance-based Adaptive AODV,EA-AODV)。在路由发现阶段,同时考虑能量、拥塞程度、跳数三种参数,以选择合适的邻节点;在路由维护阶段引入能量阈值的概念以提高系统的稳定性。利用NS-3对EA-AODV进行了仿真。仿真结果表明改进的协议具有较高的数据传输率与较低的开销。第二,针对UAV上可获得地理位置信息但在海洋FANET中完全部署地理路由协议开销较大且信号不稳定的问题,基于EA-AODV路由协议基本概念,给出了海洋上空基于地理信息的改进AODV协议(Geographical Energy-balance-based Adaptive AODV,G-EA-AODV)。该协议首先进行路径预判,淘汰不合适的邻节点;其次计算TWR值作为判断下一跳的度量;最后给出三维状态下到期时间T减小时延。使用NS-3对G-EA-AODV进行的仿真验证表明改进的协议不仅提升了数据包接收率,同时降低了时延与开销。
其他文献
在如今互联网盛行的时代,人们可以方便快捷地获取数字媒体资源。但与此同时,版权问题也随之出现,对数字内容的管理和保护已经受到越来越多的关注。数字水印作为目前最有效的保护数字作品版权的方法,具有广泛的应用前景。在数字图像的版权保护中,鲁棒的不可见水印起着极其重要的作用。为了确保水印的鲁棒性,水印算法通常选择在宿主图像的变换域中嵌入水印。矩阵分解方法在图像变换中有着重要的应用,若直接将其用于宿主图像的分
家蚕二分浓核病毒(Bombyx mori bidensovirus,BmBDV)是二分DNA病毒科,二分浓核病毒属的唯一成员,并且是目前已报道的唯一自编码DNA聚合酶的二分型单链DNA病毒。其复制机制未知,可能采取类似腺病毒以蛋白起始的复制方式。病毒粒子为无囊膜包被的正二十面体结构,专性感染家蚕中肠柱状上皮细胞,引发家蚕罹患类似昆虫浓核病病症。BmBDV具有双义的基因组,包含两个线性单链DNA分子
夫妻间良好的婚姻关系是维系家庭稳定的基础,社会的和谐又依赖于家庭的稳定。但是婚姻关系并不都是“一帆风顺”,夫妻婚内侵权行为是导致其不稳定的重要因素。该侵权行为历来
随着计算机技术与大数据技术的飞速发展,世界各国医疗行业信息化的建设不断加速,各类医疗监护设备采集的医疗数据也不断增加,然而传统的以单一节点数据仓库为主要信息系统的医院由于受到硬件能力的限制,在处理大量监护数据时容易遇到性能的上限,很难做到存储能力和计算能力的双向扩展。另外,需要对医疗监护数据进行统计分析,充分挖掘数据价值,用于医疗的质量控制、科学研究和辅助诊疗等。本文针对目前医疗监护数据信息化建设
胰腺癌是世界上最常见的癌症之一,是一种致命的恶性疾病,中位生存期为3-6个月,5年生存率低于5%。虽然目前有很好的手术技术和辅助药物治疗,但由于胰腺癌的早期诊断极其困难,手术死亡率高,放疗和化疗对胰腺癌的治疗效果欠佳,因此胰腺癌的预后极差。因此,进一步了解胰腺肿瘤发生的核心分子机制和探索新的治疗靶点对于提高这些患者的存活率至关重要。长链非编码RNA(lncRNA)由超过200个核苷酸组成的,其在正
义务情态,作为三种基本情态之一,在英语和汉语中都具有广泛且普遍的表达形式,常表现为情态动词、情态副词、虚指语和祈使句式等。虽然部分学者曾对义务情态中高频核心情态词,例如should、must做过研究,但是把义务情态作为独立考察标准的研究在目前国内研究中很少,从口译角度研究义务情态的则更少。通常义务情态表达的是义务、允许、承诺等意义,在严肃的政治语篇中,出自国家领导人之口的义务情态往往代表国家和政府
如今,小型无人直升机已成为一个的研究热点。控制系统实验平台的设计为小型无人直升机的研究提供了便利。本课题针对控制系统实验平台进行设计,内容主要分为实时仿真硬件平台搭建、上位机软件设计以及姿态控制算法三大部分。在搭建小型无人直升机仿真硬件平台时,本课题选用具有实时性和丰富外围接口的单板仿真机AD7011-EVA作为核心,并搭配集成惯性测量单元的机载任务管理模块、无线通信模块以及执行舵机。在设计控制算
国际学术交流日益频繁,国际学术会议成为各国学者交流互通的重要平台。学术会议口译员扮演着沟通桥梁的角色。然而,由于英汉两种语言的差异,口译员在会议口译过程中会遇到如长难句,专业术语以及讲话者口误等诸多困难。图式理论提出人们会将新接收的信息与大脑中已经存在的相关知识、概念、理论、信息、背景或经验联系在一起,主要包括语言图式,背景图式和形式图式。本文基于课堂国际学术会议模拟口译实践报告,以图式理论为指导
在社会环境的改变以及受众群体心理变化的影响下,国货品牌在现代社会中的价值和意义也发生了新的变化。我国在经济发展的新趋势下提出了“品牌强国工程”,旨在通过全方位的传播品牌强国战略,以便培育更多新时代国家级品牌。与此同时,一些国货品牌在融入了中国本土元素的设计风格的同时将个性思想及生活态度融入品牌理念,“新国货时代”应运而生。本文中所提及的国货品牌是指在新国货概念下复兴回春的国货品牌。目前国货品牌深耕
遥感目标检测是遥感图像处理领域研究的重点,在航天、军用和民用方面发挥着重要的作用。然而,面向高分辨率遥感图像在轨实时目标信息提取重大需求,实现复杂背景下紧密排列的多尺度遥感目标的有效检测仍然面临巨大挑战。本文通过分析高分辨率遥感目标的特点,综合考虑检测精度和速度,从多尺度特征融合、特征增强、上下文信息监督、模型压缩等几个方面对现有的目标检测算法进行了改进,提出了一个新的检测网络EFEC-MNet。