本文系统的研究了目前精密单点定位常用的几种数学模型及其各项误差改正模型,研究了精密单点定位在数据过程中存在的一系列问题。通过对精密单点定位卫星钟钟差的分析,改进了目前常用的高度角随机模型,将卫星原子钟噪声的影响加入到了随机模型中,从而加快了精密单点定位的收敛速度。最后基于上述理论,开发出一套非差精密单点定位软件。本文的具体研究成果如下：1.系统总结了精密单点定位的基本原理。精密单点定位常用的数学模型包括无电离层延迟模型、伪距/载波半和模型与非组合模型,误差改正模型包括与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差以及与接收机有关的误差。2.研究了精密单点定位数据处理过程中遇到的一系列问题。包括数据预处理的办法、参数估计方法、精密单点定位中附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型、卫星升降过程中模糊度参数的处理方法。3.分析了卫星原子钟噪声的特性。在常规随机模型的基础上,构建了一种基于原子钟噪声的精密单点定位随机模型。通过实验分析可知新随机模型缩短了精密单点定位的收敛时间,具有一定的实用价值。4.利用本文中提出的理论开发出了一套精密单点定位软件。文中对该软件的主要功能进行了详细的介绍,并以WHUN站2014年3月11日一天24小时的实测数据为例,分别介绍了软件静态解算和动态解算的基本流程。