【摘 要】
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随着当今社会的经济水平逐步提高,人们对生活品质的要求也有了显著的提升,因此人们对于家用室内机器人的需求也越来越大。同时,科学技术飞速发展,研发团队不断壮大,智能化产品逐渐从工业走向民用。近些年,人工智能产品越来越多的走进大众的视野中,计算机视觉技术变得越来越火热,市场上出现了各种各样的智能化家用机器人设备。本论文结合实际情况和需求将SLAM技术、目标识别技术和移动控制技术等应用在移动载体上,由此设
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随着当今社会的经济水平逐步提高,人们对生活品质的要求也有了显著的提升,因此人们对于家用室内机器人的需求也越来越大。同时,科学技术飞速发展,研发团队不断壮大,智能化产品逐渐从工业走向民用。近些年,人工智能产品越来越多的走进大众的视野中,计算机视觉技术变得越来越火热,市场上出现了各种各样的智能化家用机器人设备。本论文结合实际情况和需求将SLAM技术、目标识别技术和移动控制技术等应用在移动载体上,由此设计出了一款应用实验平台。将应用实验平台系统划分为五个模块,分别为控制模块、摄像头模块、驱动模块、稳压模块和底盘本论文根据对智能化家用机器人系统的功能需求分析,对应用实验平台系统进行了整体功能设计,整体功能分为三个部分,即SLAM功能、目标检测功能和移动功能。并对SLAM算法和目标检测算法进行总体设计,利用摄像头所采集的视觉信息完成对室内地图的构建和对指定目标的检测,并可以通过计算机控制移动。使用ROS操作系统对整体算法进行实现,并通过ROS操作系统实现其整体功能。
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