【摘 要】
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陀螺经纬仪是一种全天候、不依赖其他条件能够测定真北方位的物理定向仪器,主要用于为武器系统瞄准和矿山、铁道等大型工程施工提供精确的方位基准.为了满足快速精密定向的需
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陀螺经纬仪是一种全天候、不依赖其他条件能够测定真北方位的物理定向仪器,主要用于为武器系统瞄准和矿山、铁道等大型工程施工提供精确的方位基准.为了满足快速精密定向的需要,我们开发、研制自动化程度更高的全自动陀螺经纬仪.本论文分六个部分对此进行了详细的论述,第一章介绍了陀螺经纬仪的发展和应用;第二章是陀螺经纬仪的基本工作原理;第三章介绍了全自动陀螺经纬仪硬件、软件的设计思想和实现方法,这章是研制工作的技术重点.第四章是全自动陀螺经纬仪的数据处理方法;第五章为全自动陀螺经纬仪的精度分析和提高精度的改进设想;文章最后进行了总结并对全自动陀螺经纬仪的技术发展进行了较为客观的展望.作者在该项目的开发过程中承担主要的线路设计任务和总体方案的改进工作.对其中的信号处理、随动控制和阻尼方案等技术开展了具体研究工作,取得了预期效果,并为总体性能的进一步改进和提高做好了相应的技术储备.
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