随着制造业对精密化、智能化的要求,金刚石砂轮修整与检测领域对检测手段更新换代的需求日益强烈。视觉检测系统可以实现非接触式的、在线的对金刚石成形砂轮修整效果进行检测。虽然目前的研究能够得出视觉系统本身的理论误差,并得出砂轮外轮廓的初步检测结果,但是对视觉检测系统精度的比较研究还很少,并且视觉检测系统在效率和智能化上还有待改善。本文以金刚石砂轮视觉检测系统为研究对象。在硬件组成上,主要研究了圆弧特征和直线特征下的检测精度问题,搭建一整套金刚石砂轮修整检测系统,完成砂轮特征的检测后,对圆弧特征和直线特征进行影像测量仪检测和三坐标检测,通过对比高精度的检测手段,分析评价现有视觉检测系统。软件改善上,对视觉检测系统进行效率改进和工艺数据库的初步设计。（1）基于激光复合智能修整砂轮装备搭建了一体化的金刚石砂轮修整检测系统。该砂轮修整系统集成了机械法、电火花法和激光修整法三种修整方法。检测系统由CCD相机、夹持照明装置、检测软件等部分构成,以磨削复映法作为检测基础,能够完成图像的采集、试验信息的保存和检测结果的输出等功能。（2）进行了金刚石砂轮对复映板的磨削复映试验,针对圆弧特征和直线特征分别磨削复映。圆弧特征主要磨削出圆弧半径,设计的公称尺寸为半径R=5 mm,直线特征主要磨削复映板的直线度,来反映砂轮的磨削效果。试验过程采用石墨板-软钢板-石墨板的顺序,严格控制主轴转速和进给量,提高复映板形状质量。（3）进行成形砂轮轮廓检测对比实验和数据分析。对圆弧特征和直线特征进行多层次的检测试验,圆弧特征检测半径大小,直线特征检测直线度。通过视觉检测系统、影像测量仪和三坐标三种检测方式,对磨削钢板前石墨板、软钢板和磨削钢板后石墨板以及砂轮本身进行测量。通过对比数据,发现视觉测量系统对直线度的检测效果良好,软钢板作为复映板更好的反映了工件精度,却同时对砂轮本身造成了损耗。（4）为了满足视觉检测系统在自动化、智能化方向上的发展,在满足检测精度的同时,使用双三次B样条插值算法改进了检测系统中模板匹配算法的效率。以磨削复映中图像作为验证图像,对比改进之前算法,在效率上改进了9.6倍,精度改变小于0.4%。增加检测系统工艺数据库的设计,满足增删改查四项基本功能的同时,分析视觉检测系统各个实体之间的联系,绘制E-R图并完成逻辑层设计。