从立体视觉恢复三维结构的研究

来源 :北方交通大学北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lianghaiyanps3

【摘要】

：

该论文研究了立体视觉恢复三维几何结构,这些几何结构是物体识别和分类、移动机器人导航和合成虚拟环境等的基础.该论文结合863-2遥科学基金项目"空间科学实验的三维立体观察

【作者】

：

舒志龙

【机构】

：

北京交通大学

【出处】

：

北方交通大学北京交通大学

【发表日期】

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2001年期

【关键词】

：

立体视觉摄像机定标三维重建立体校正立体匹配

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该论文研究了立体视觉恢复三维几何结构,这些几何结构是物体识别和分类、移动机器人导航和合成虚拟环境等的基础.该论文结合863-2遥科学基金项目"空间科学实验的三维立体观察技术",在简要介绍立体视觉原理的基础上,讨论了摄像机定标、三维重建、立体校正和立体匹配几个问题,在提高系统精度和降低算法复杂度方面进行了研究.

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