无线网络具有成本低、部署快、易维护等优点,在工业现场中得到越来越多的应用。与一般无线网络相比,工业无线网络对传输时延、实时性、可靠性等网络性能有更高要求。传输调度作为提高网络性能的重要手段,具有重要的研究意义。本文以提高工业无线网络实时性、降低传输时延为目标,分别从网络拓扑与网络业务角度出发,对调度方法进行研究。本文主要工作包括：(1)分析工业无线网络的特点,研究了工业无线网络的业务模型。(2)根据网络拓扑结构,提出了一种基于网络拓扑的动态调度算法。首先,利用最短路径路由算法建立最短路径路由,根据路由结果建立网络传输计划；然后根据网络业务,动态生成并执行传输计划实例,并确定网络节点的工作时隙。算法通过对网络传输计划的执行,确定了网络传输的最大时延,保证了网络的实时性。(3)根据网络业务的时间约束,提出了一种基于延迟容忍的实时调度算法。利用最短路径路由算法建立网络路由,根据网络业务的截止时间与数据的传输路径为数据传输分配优先级；结合数据聚合压缩技术,对数据传输路径进行分解,为传输链路分配时隙。(4)对算法性能进行分析,并利用NS-3对网络进行仿真。结果表明本文方法能显著降低网络平均传输时延,提高数据保真度。