无刷直流电机如普通的直流电机具有过载能力强，工作效率高等诸多优点，同时和交流电机相比，其结构简单、维修方便等。鉴于无刷直流电机的以上优势，人们开始普遍使用无刷直流电机，大多数使用的是有位置传感器的无刷直流电机。随着其在工厂实践中的应用，人们发现有位置传感器的无刷直流一旦工作在高温、潮湿等恶劣环境下，输出的位置信号就会受到影响，致使电机的换相失误。在此种情况下，提出了无位置传感器的无刷直流电机的控制系统的研究和设计。
　　本文以三相无刷直流电机为研究载体，首先介绍了无刷直流电机的国内外发展概况，以及对于无刷直流电机控制器的研究必要性，分析了无刷直流电机的基本结构和工作方式，通过比较不同的工作方式，确定了二二导通方式。根据理论分析，建立数学模型，同时研究了不同调制方式下对非导通相续流的影响。对于无位置传感器的无刷直流电机启动和换相的问题，通过研究和分析分别采用的是任意位置启动法和端电压检测法。
　　其次在理论分析基础上，利用MATLAB/Simulink的仿真平台，搭建了无刷直流电机双闭环的控制系统，同时对于无刷直流电机常见的转矩脉动现象，本文采用的是预测电流控制的策略。
　　最后在通过仿真验证了无位置传感器的无刷直流电机可行性之后，设计了反电势获取以及过零点输出电路、电流采样电路、PWM电路、通讯电路等。软件部分采用的主控芯片是TMS320F28335DSP，按照软件流程图设计了程序，通过示波器观察了电流的启动波形和高速时电流的波形，通过波形的分析说明此方法的可行性。