齿轮传动是最基本的机械传动形式之一。内齿轮作为齿轮的一种，在拥有普通齿轮所具有的特点的同时还具有传动中心距小、重合度大、磨损较轻等优点，因此得到越来越广泛的应用。但我国大型内齿轮的制造能力有限，主要是因为缺少高性能的内齿轮刀具。球形滚刀是一种加工内齿轮的高效刀具，但因为制造工艺复杂和加工精度低等原因，一直没能得到广泛应用。针对这一问题，本文提出了一种球形滚刀制造新工艺。主要研究工作如下：针对球形滚刀原有结构中齿形误差和齿距误差较大的问题，改进刀具结构，对原有刀齿的球面螺旋线分布方式进行优化。为提高球形滚刀的制造精度，改进刀片在刀体上的定位和夹紧结构。创新球形滚刀制造工艺，以解决球形滚刀制造过程中铲齿工艺困难复杂，加工精度低的问题。具体制造过程是从直齿插齿刀上直接切割出刀片，通过定位夹紧元件安装到球形滚刀刀体上。这样，整个工艺过程都采用普通机床即可完成加工，不仅避免了复杂的铲齿工艺，并且可提高球形滚刀的制造效率和制造精度。建立球形滚刀齿形理论误差分析的数学模型，并对新工艺进行制造误差分析。结果显示，球形滚刀的齿形理论误差为零，且新工艺可以有效降低球形滚刀的制造误差，选用AA级精度的插齿刀完全可以制造出A级精度的球形滚刀。